全世界有兩萬多個(gè)傳感器，隨著人類工業(yè)的不斷發(fā)展，各種新型傳感器不斷被發(fā)明和制造。盡管傳感器種類數(shù)以千計(jì)，但是本文主要介紹了其中七種基本傳感器檢測(cè)方法。

1.接近感應(yīng)。

近感通常指探測(cè)：

a.對(duì)象是否存在。

物體的尺寸或簡單形狀。

近程感應(yīng)器又可分為接觸型、非接觸型和模擬型。選擇感應(yīng)器取決于物理、環(huán)境和控制條件。

機(jī)械：

可以使用適當(dāng)?shù)臋C(jī)械/電開關(guān)，但由于操作機(jī)械開關(guān)需要一定的力，所以一般使用微型開關(guān)。

氣動(dòng)：

這種近程傳感器破壞或干擾了空氣流動(dòng)。氣源接近傳感器是觸點(diǎn)傳感器的一個(gè)實(shí)例。但是，該產(chǎn)品不能用于可能被吹走的輕零件。

光學(xué)：

從最簡單的形式來看，光學(xué)接近感應(yīng)器是通過切斷光束落到像光電電池這樣的裝置。這是非接觸式傳感器的實(shí)例。

應(yīng)該指出，這些感應(yīng)器在照明環(huán)境中要特別小心。舉例來說，由于電弧焊接過程中有閃光，光學(xué)傳感器可以被屏蔽，而空氣中的塵埃和煙霧會(huì)妨礙光的傳播。

電氣：

電接點(diǎn)傳感器可分為接觸型和非接觸型。通過使傳感器和元件構(gòu)成一個(gè)完整的電路，即可實(shí)現(xiàn)簡單的接觸式傳感器。無觸點(diǎn)的電接近傳感器是利用電感原理來檢測(cè)金屬或非金屬的。

范圍感應(yīng)：

盡管也可作為接近傳感器使用，但是距離感應(yīng)涉及距離感應(yīng)位置的檢測(cè)。非接觸模擬技術(shù)用于距離或距離傳感器。使用電容、電感、磁學(xué)技術(shù)，在數(shù)毫米至數(shù)百毫米之間實(shí)現(xiàn)短距離感應(yīng)。遠(yuǎn)程感應(yīng)采用不同類型的發(fā)射波(如無線電波、聲波和激光)。

2.力感測(cè)

六種力量可能需要感應(yīng)。無論哪種情況，施加的力都可能是靜態(tài)的(靜態(tài)的)或動(dòng)態(tài)的。作用力是因?yàn)樗仨毻瑫r(shí)規(guī)定大小和方向。所以，力傳感器是模擬運(yùn)行，對(duì)工作方向敏感。六個(gè)作用力：

①.拉力

②.壓縮力

③.剪力

④.扭轉(zhuǎn)力

⑤.彎曲力

⑥.摩擦力

人們可以感覺到很多技術(shù)，一些直接的，一些是間接的。

拉伸力：

電阻的變化可由變量器長度增大后得到。這類儀器所測(cè)到的電阻變化可以轉(zhuǎn)換成力，所以是間接設(shè)備。

壓力：

該裝置可通過檢測(cè)在壓縮負(fù)荷下電池大小的變化、負(fù)荷時(shí)電池壓力的增加或在壓縮負(fù)荷下電阻的變化來決定。

扭轉(zhuǎn)力：

將拉力和壓縮力結(jié)合起來，可以將以上方法結(jié)合起來。

摩擦力：

這包括有限制的運(yùn)動(dòng)，因此通過采用力與運(yùn)動(dòng)傳感器的結(jié)合，間接地檢測(cè)出摩擦。比如：3.觸覺感應(yīng)。

觸覺是通過觸覺來感覺的。觸控傳感器的最簡單類型是用一組簡單的觸控傳感器。這一般叫做矩陣傳感器。

每一個(gè)單個(gè)傳感器在與物體接觸時(shí)被激活。通過檢測(cè)哪個(gè)傳感器是活動(dòng)(數(shù)字)，或者是輸出信號(hào)(模擬)的大小，就可以確定元件的印跡。通過對(duì)比壓印前和壓印前的信息，確定壓印元件的尺寸和形狀。

實(shí)現(xiàn)了機(jī)械、光、電觸覺傳感器。觸覺感應(yīng)器

4.熱感傳感器

熱感傳感器可能是工藝控制的一部分，或者說是安全控制的一部分。有很多種方法可以選擇，主要取決于要測(cè)試的溫度。

常用的方法有：雙金屬條、熱電偶、電阻溫度計(jì)或熱敏電阻。紅外線成像技術(shù)可以應(yīng)用于較復(fù)雜的低熱源系統(tǒng)。

5.聽覺(聽覺)

聲傳感器有時(shí)能檢測(cè)并分辨各種聲音。它可以用來語音識(shí)別，語音指令，或者識(shí)別諸如爆炸等不正常的聲音。麥克風(fēng)是最常用的聲波傳感器。

工業(yè)環(huán)境下，聲傳感器最明顯的問題是大量背景噪聲。可方便地調(diào)節(jié)聲傳感器，使其僅響應(yīng)特定頻率，以區(qū)別不同的噪音。

6.氣體感應(yīng)(氣味)

氣體或煙霧感應(yīng)器依賴于傳感器中含有物質(zhì)的化學(xué)變化，使氣體或煙霧感應(yīng)器產(chǎn)生物理膨脹，或者產(chǎn)生足夠的熱量觸發(fā)開關(guān)裝置。

7.機(jī)器視覺(瞄準(zhǔn)鏡)

可視化是機(jī)器人感覺反饋研究中最為活躍的領(lǐng)域。

機(jī)器視覺是一種通過某臺(tái)攝像機(jī)實(shí)時(shí)捕捉圖像轉(zhuǎn)化成計(jì)算機(jī)系統(tǒng)分析的形式。這一變換一般是指把圖象轉(zhuǎn)化成電腦能理解的數(shù)字領(lǐng)域。整個(gè)過程中，圖像采集、數(shù)字和數(shù)據(jù)分析都必須非常迅速，這樣機(jī)器人系統(tǒng)就可以對(duì)所分析的圖像做出反應(yīng)，并在執(zhí)行任務(wù)時(shí)采取適當(dāng)?shù)牟襟E。

改善機(jī)器人的視覺功能將充分發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人的人工智能潛力。它的作用包括探測(cè)存在，位置和運(yùn)動(dòng)，識(shí)別和識(shí)別不同的部件，風(fēng)格和特性。

但是，即使是最簡單的視覺技術(shù)，也需要很大的內(nèi)存和很長的處理時(shí)間。

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